如果把自动驾驶系统作为一个独立的系统，在调用底盘+动力总成中，电动汽车更为合适，主要有几点原因：1.更容易设计总线控制系统和方便集成：在燃油车系统里面，需要对不少的系统做更改，涉及这条总线和底盘的是国内车企比较难调动资源，特别是原有Tier1的企业做协同的难点。2.更容易在功率分配上做文章，需要建立一个基于高冗余和高功率的低压供电系统：由于功率需求比较高，原有的12V发电机不够，需要考虑加入独立的供电单元才能保证整个系统有足够的电力3.在导入网联、导入数据的采集和优化中自由度更高：国内的选择是在单车智能的角度，考虑加入更多的网络功能，包括基于5G的条件下，降低单车智能的工作是整体的战略如图所示，国内的车企能做的和特斯拉差不多，在整体的网络架构上做大的修订和改变。备注：自动驾驶的感知系统是非常完备的，通常的传感器的分布如下图所示，包括激光雷达系统、视觉雷达系统、毫米波雷达系统和辅助传感器系统。·激光雷达系统：LiDAR可以向度的方向发出激光脉冲，可以测量激光从一个表面反射所花费的时间。Waymo的系统包含3种自主开发的LiDAR：能够提供四周连贯视野的短距离LiDAR、高清中距离LiDAR，和新一代长距离LiDAR。·视觉（摄像头）系统：包含为了像驾驶员看清周围环境和驾驶标志所设计的摄像头，具备度的同步视野。视觉系统能够探测颜色，可帮助系统识别交通信号灯、施工区、校车和急救车的频闪灯。能在白天和低光照条件下都能看清远方的物体。·毫米波雷达系统：使用多种波长来探测物体和运动。这些雷达波能够绕过雨滴等物体，因此在雨天、雪天和雾天也能发挥效果，而且不受昼夜变化的影响。Waymo的雷达系统具备连续的度视野，所以可以车辆前后和两侧的物体的速度。·补充传感器：设置了很多额外的传感器，可听到警车和急救车警笛的音频探测系统。所以从整体的功能模块来看，基于自动驾驶的部分其实涉及的内容是很繁杂的，软件和计算占了很大的一部分。上手对于车辆的硬件和通信，包括整体的功能的架构上首先要做的很多的工作。2）国内的落地方式实际上还有很大的一部分是验证，如果说前面开发占了20%，后面从车辆本身和车辆在环境中测试占到了80%。这里不仅涉及到功能的验证，也有功能的重复性在场景下的确认，还有车辆在模拟真实环境和真实的环境下的测试。从全球来看，为了安全考虑，自动驾驶车上路前需要经过大量测试，测试场地通常分为两大类：·专门建立的测试场，即专门在一个封闭区域，建立一套未来交通道路的模拟环境，为智能网联汽车提供多种交通路况和驾驶场景，开展无人驾驶技术安全性的测试评价工作，美、欧、日等发达国家及地区已经投入大量资源建设智能网联示范区·真实道路测试，目前美、欧、日等国家及地区已有不少在开放道路上进行的示范项目，也吸引越来越多的企业在其范围内申请自动驾驶上路测试牌照国内的情况，工信部在上海、北京、重庆、杭州、长春、武汉六个城市列入全国首批智能汽车与智慧交通应用示范城市，并根据各地特点先后建设智能网联汽车示范区，在真实道路方面，由于缺乏相关的法律政策环境和道路交通条件，目前还仅允许在封闭测试区内进行自动驾驶车辆测试。在国家工信部批准建设的首批六个智能汽车与智慧交通应用示范城市中，上海和重庆的智能网联汽车示范区已于年先后开园运营，这里主要是由于两地的汽车产业的资源，以上汽和长安为主导在自动驾驶领域还是很活跃的。年11月，重庆城市模拟道路测试评价及示范区i-VISTA（一期）正式投入运营，重庆示范区是由中国汽研联合长安汽车和其他众多单位共同建设，采取共筹、共建、共享的运营模式。重庆与生俱来的特殊的交通构架体系是其他测试区不具备的，与我国北京、东北等平原以及上海、浙江、北京、东北等东部沿海地区不同，重庆示范区具有独特的山川地质地貌特征、湿润多雾气候环境以及山城交通环境。由于技术层面的差异，国内更聚焦于车联网技术对单车智能的辅助作用，在原有的基础上重庆对5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地项目对原有的进行补充，由中国汽研和仙桃数据谷公司合作，联合中国电信、大唐移动等单位，在仙桃国际大数据谷规划建设的全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，是全国首个5G自动驾驶公共服务平台，标志着重庆市在5G商用和自动驾驶产业应用方面的重大突破性进展。在重庆的运行中，已经投放了3辆自动驾驶车，正在开发的还有3辆，在智博会前可开发完成。长安汽车扮演了一个很重要的角色。年、年，长安的自动驾驶运行车辆，分别获得美国加州和重庆自动驾驶道路测试牌照，在测试L3级及以上已完成超过万公里测试。按照长安的说法，配合着这个园区是要在一定范围内实现批量性的测试和试运行。在这个园区里面唱主角的是长安汽车的L4级自动驾驶，这是在逸动EV改装而的来的。主要的工作是提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，同时具备单车智能与车路协同的自动驾驶系统。系统采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、6个摄像头、1套V2X系统的多源融合方案来进行环境感知,兼容了自主感知与网联车路协同。采用卫星和激光雷达点云相融合的方式，结合高精度地图进行定位，路径规划实现全局和局部规划相结合。中央控制器根据传感器、地图定位、TBOX提供的信息和指令，控制油门、刹车、方向盘、挡位，实现自动驾驶。单车造价在约万。目前国内的汽车企业，都在软件和自动化方面扩充队伍，以上面的长安为例，前年就拿了一台车子跑高速去北京。而现在也慢慢摸清楚节奏，在投入和机制上去整合资源，在整个行业收缩的阶段，开始几种精力转型，明年要打造人规模的开发团队，其中软件开发人员占比40%。到年，打造人规模的开发团队，软件开发人员占比提升至60%。资源保障方面，整合社会资源，重点布局智慧出行、人工智能、芯片、高精地图、语音交互、全息技术等领域。我觉得以高阶自动驾驶为先导，把智能化和新能源结合的战略是比较好的，国内的企业都开始这么做。这里先做大新能源汽车的规模，然后配置不同等级的辅助驾驶系统，在示范区里面尝试高阶自动驾驶的落地模式，这个是当前国内企业的最大的课题。围绕测试和示范区，以国内的龙头车企都是要紧密的做出尝试的。
自动驾驶搭载电动车还是燃油车更合适
发布时间:2025/4/4 15:08:54
